Un perro de asistencia o de servicio se define como un perro que ha sido entrenado de forma individual para hacer trabajos o realizar tareas para una persona con una discapacidad. La(s) tarea(s) realizadas por el perro están relacionadas directamente con la discapacidad de la persona.
- Perro guía: adiestrados para guiar y orientar a una persona con ceguera, total o parcial.
- Perro señal: adiestrados para avisar a las personas con sordera, total o parcial, de diferentes sonidos e indicarles su origen (teléfono, timbre, despertador, objetos caídos, etc)
- Perro de servicio: adiestrado para prestar ayuda y auxilio en el desarrollo de las actividades de la vida diaria a aquellas personas que tengan reducida su capacidad motora.
- Perro de alerta médica: perros adiestrados para avisar de una alerta médica o crisis recurrentes con desconexión sensorial, como por ejemplo, diabetes, epilepsia…
- Perro de TEA: perros adiestrados para preservar la integridad física de usuarios con trastorno del espectro autista, y controlar situaciones de emergencia y guiarlos.
- Selección de cachorros para futuros perros de asistencia.
- Adiestramento del perro de asistencia.
- Certificación de perro de asistencia.
Conforme la sociedad va avanzando se podrán ir incorporando más tipos de perros de servicio como pueden ser el perro de acompañamiento judicial, el perro de equilibrio o perros de asistencia emocional, dependerá también de lo que avance la legislación para dotar a guía y perro de los derechos que avalan a los perros de servicio.